Un grand nombre de systemes naturels et artificiels presentent dans leurs fonctionnements differents modes operatoires possedant chacun une dynamique propre. La voiture change de mode dynamique a chaque changement de vitesse, le c ur humain commute entre differents modes en fonction de l'etat emotionnel de la personne. Ces systemes combinant des dynamiques continues et des evenements discrets sont appeles systemes hybrides. Dans les quarante dernieres annees de l'histoire de la commande automatique les systemes hybrides ont ete presents, mais c'est dans les deux dernieres decennies qu'on y a porte le plus d'interet par le developpement croissant des systemes commandes. Les systemes dynamiques hybrides commutent entre plusieurs modes de fonctionnement ou chaque mode est regi par sa propre loi dynamique. Ces commutations (ou transitions) entre modes peuvent etre engendrees par differents facteurs. Certains systemes sont hybride par nature et d'autres sont modelises en tant que tel, afin de simplifier leur etude."