Produire une commande du moteur a induction sans capteur de vitesse presente beaucoup d'avantages. Elle eliminerait le cable du capteur, prevoit une diminution de bruit, presente une augmentation de fiabilite et rend le materiel moins couteux. Au long de cette these, plusieurs techniques d'estimation et d'observattion de la vitesse ont ete etudiees et presentees. Les estimateurs et les observateurs different du point de vue stabilite et precision a basse vitesse et du point de vue robustesse et sensibilite contre les variations des parametres du modele. Dans l'objectif d'obtenir une commande robuste qui guarantie le comportement correct du systeme meme en cas de fortes perturbations et en tenant compte des evolutions des parametres du systeme, on s'est oriente vers une commande vectorielle robuste a flux statorique oriente sans capteur de vitesse. Cette commande robuste permis de proposer deux strategies de commande pour l'estimation de la vitesse. Ainsi nous avons pu tester l'influence de la charge sur la regulation et la variation des parametres resistifs a basse vitesse."