Ce travail porte sur les activites cooperatives prenant place entre les conducteurs et les assistances a la conduite. Le cadre theorique traite des processus cognitifs impliques dans la conduite. Il propose egalement une classification des differents types d'assistance au controle lateral envisageables en fonction des problematiques associees en termes de cooperation homme-machine. Trois etudes experimentales sont presentees. Les deux premieres ont cherche a evaluer l'influence de l'introduction d'avertissements aux sorties de voie dans l'activite de conduite. Les resultats mettent en avant la plus grande efficacite d'un dispositif d'assistance fournissant un indice moteur (subsymbolique) sur le volant, en supplement a l'amelioration du diagnostic de la situation propre a l'avertissement. La troisieme etude s'interesse a l'impact de la delegation du controle lateral a un automate sur les comportements des conducteurs. Des modifications dans les prises d'informations visuelles, ainsi que des difficultes de reprise en main en situation d'invalidite du dispositif sont apparues"