Nastoyashchaya monografiya posvyashchena dinamike rabochikh organov stroitel'nykh mashin v grunte v rezul'tate udarnogo vozdeystviya na nego. V pervoy glave rassmotreny matematicheskie modeli udarnogo vozdeystviya rabochikh organov stroitel'nykh mashin v grunt, a tak zhe rezul'taty teoreticheskikh issledovaniy, vypolnennykh s pomoshch'yu dannykh modeley. Privedeny rezul'taty analiticheskikh issledovaniy udarnogo vozdeystviya rabochego organa konicheskoy formy na grunt. Vo vtoroy glave monografii predstavlena metodika raschyeta i vybora osnovnykh parametrov i kharakteristik oborudovaniya dlya eksperimental'nogo issledovaniya dinamiki rabochikh organov v grunte v rezul'tate udarnogo vozdeystviya na nego. Privedena metodika obrabotki materialov skorostnoy videos"yemki. V tret'ey glave predstavleny rezul'taty eksperimental'nogo issledovaniya odnokratnogo i mnogokratnogo udarnogo vozdeystviya na grunt. Priveden sravnitel'nyy analiz poluchennykh teoreticheskikh i eksperimental'nykh dannykh. Monografiya prednaznachena dlya studentov, prepodavateley i aspirantov vysshikh i srednikh spetsial'nykh uchebnykh zavedeniy, a takzhe budet polezna inzhenerno-tekhnicheskim rabotnikam stroitel'nykh, proektnykh i nauchno- issledovatel'skikh organizatsiy.