Petit traite de theologie philosophique, et non proprement biblique: c'est ainsi que Kant presente son ouvrage au theologien Matern Reuss en 1793. Cet ouvrage traite de la religion naturelle telle que la concoit le philosophe de Konisgberg, c'est-a-dire une religion avant tout rationnelle et raisonnable. Son objet est en effet la foi de l'homme qui se fonde uniquement sur la raison: une foi en laquelle tout homme pourrait et devrait retrouver, par ses propres moyens, les principes moraux inconditionnes qui doivent diriger son action libre. Enseignement pratique et non science du divin, croyance traditionnelle et non revelee - mais qui ne condamne ni ne contredit toute revelation pour autant - la religion ainsi ramenee aux limites de la simple raison s'erige avant tout contre la superstition et l'enthousiasme, en tant que spiritualite veritablement universelle.