W porownaniu z paliwami p ynnymi i gazowymi, spalanie w gla jest procesem trudnym zarowno ze wzgl dow ekonomicznych jak i ekologicznych. Rosn ce ceny tego surowca wymuszaj maksymalizacj sprawno ci - zmniejszenie ilo ci spalanego w gla przy jednoczesnym utrzymaniu produkcji energii na sta ym poziomie. Z kolei wymagania zwi zane z ochron rodowiska obliguj u ytkownikow do ograniczania do minimum emisji szkodliwych produktow spalania do atmosfery. Elementem maj cym najistotniejszy wp yw na optymalizacj procesu spalania w tym wypadku, uwzgl dniaj cym aspekty ekologiczno-ekonomiczne jest sposob sterowania prac kot a. Wi kszo ma ych kot ow na paliwa sta e sterowana jest na podstawie do wiadczenia palacza lub przy pomocy prostych i ma o efektywnych algorytmow. Takie rozwi zania pozwalaj uzyska zadawalaj ce rednioroczne sprawno ci, mniejsze jednak o kilka a nawet kilkana cie procent od mo liwo ci, jakie da nam bardziej z o ony algorytm elektroniczny.