La tecnologia ha avanzado demasiado desde que empezo la revolucion industrial, y es momento de obtener el mejor provecho de esta. La combinacion hombre-maquina esta en desarrollo como consecuencia de la observacion de la naturaleza, la ciencia ficcion, y la necesidad humana. Este trabajo se centra en la descripcion general de un exoesqueleto, como la descripcion de sus caracteristicas mas importantes. Iniciando un proceso de diseno y los primeros analisis que este dispositivo necesita en su temprano desarrollo. El trabajo se divide en 7 capitulos que recapitulan los puntos mas importantes de la investigacion."