English summary: This grammar presents significant comparative data to help explain many aspects of the Sanskrit language, and as well as those of Greek and Latin. The text highlights the main elements and the basic structure of Sanskrit; understanding the language allows easy access to classical texts. French text. French description: Dans le meme esprit que les Deux Cahiers de grammaire grecque (2006) et que la Sankrit Grammar de M. Mayrhofer (1972), mais s'adressant en priorite a des etudiants hellenistes et latinistes deja avances, cette grammaire comporte des donnees comparatives importantes, qui expliquent souvent en retour bien des aspects de la langue sanskrite, et parallelement du grec et du latin. Il n'existe guere, en langue francaise, de grammaire du sanskrit concue dans cette optique. Sont mis en evidence les principaux elements et les structures fondamentales de la langue dont la comprehension permet un acces aise aux textes classiques. Il s'agit particulierement des alternances vocaliques qui regissent toute la grammaire sanskrite, de la valeur et des regles d'emploi des suffixes nominaux, donnees indispensables pour faciliter l'apprentissage du vocabulaire, des fonctions des desinences casuelles et de quelques paradigmes de base de la flexion nominale et de la conjugaison. Au fil des chapitres sont ainsi abordes le probleme de l'origine du genre feminin, des desinences casuelles, le role des pronoms, la formation de la conjugaison thematique, l'expression du temps et de l'aspect, les cinq conjugaisons latines, etc. La syntaxe est essentiellement abordee a travers la morphologie.