Nel volume Hatha Yoga: la Filosofia Yogi del Benessere Fisico, Ramacharaka descrive la branca di una filosofia ancestrale che pone interesse nel corpo fisico sottolineandone i grandi fondamenti grazie ai quali ognuno di noi può costruirsi un corpo forte e sano, fattore indispensabile per essere al meglio delle proprie capacità. La presente opera contiene una serie di consigli che coprono i diversi aspetti del corpo umano, la teoria e la pratica del controllo dell'energia vitale, la respirazione, il controllo del sistema involontario, l'attitudine mentale, passando per le attività mirate all'ampliamento di Sé, al controllo mentale, allo sviluppo dell'attenzione e della percezione, così come alla costruzione del carattere incosciente che comprende le facoltà subcoscienti dello Spirito. Per tutta l'opera, Hatha Yoga: la Filosofia Yogi del Benessere Fisico, l'autore conserva un unico obiettivo: dare nuovo respiro alla nostra vita.