Les travaux présentés dans ce livre s'inscrivent dans la thématique de la dérivation fractionnaire, le contexte d'étude étant plus particulièrement défini par : -en théorie des systèmes, l'étude d'un Système à Dérivées Non Entières (SDNE) de 1ère espèce, ainsi que la synthèse d'un intégrateur d'ordre non entier borné en fréquence ; -en automatique, l'analyse de l'influence des incertitudes paramétriques et structurelles (inhérentes à la réalisation d'un intégrateur d'ordre non entier) sur la robustesse du degré de stabilité et sur la robustesse des performances ; -en robotique, l'application au contrôle des vibrations, notamment en isolation vibratoire avec la mise en défaut de l'interdépendance masse-amortissement ;