Inhaltlich unver nderte Neuauflage. Roboter haben sich in unserer modernen Gesellschaft l ngst ihren Platz gesichert. Das Spektrum reicht vom einfachen Handhabungsroboter mit 3 kartesischen Achsen bis zum modernen sechsachsigen Industrieroboter, der komplizierte Aufgaben in Montage und Fertigung bernimmt. Im vorliegenden Fall soll ein Roboter Werkst cke sortieren, die nicht nur in beliebiger Lage in seinem Arbeitsbereich liegen sondern sich auch noch sehr hnlich sehen. Wie kann man den Roboter nun bef higen, auf die sich ndernden Anforderungen selbst ndig zu reagieren? Dies geschieht durch Sensoren, wie zum Beispiel Kameras. Diese Arbeit besch ftigt sich mit der Kombination eines Visionsystems, das hei t Kamera und Bildverarbeitung, und einem sechsachsigen Standard-Industrieroboter. Sie stellt das L sungskonzept vor und schildert die Auswahl der mechanischen und optischen Komponenten. Des Weiteren werden die Programmierung der Robotersteuerung und der Bildverarbeitung sowie die Kommunikation zwischen Roboter und Bildverarbeitung behandelt. Das Buch richtet sich an Studenten und Einsteiger, die sich mit Automatisierung und Bildverarbeitung besch ftigen wollen.