Il Jana Yoga è lo yoga della conoscenza, non conoscenza in senso intellettuale, ma la conoscenza del Brahman e dell'Atman e la realizzazione della loro unità. Dove il devoto a Dio segue i suggerimenti del cuore, il jnani usa le capacità della mente per discernere tra reale e irreale, permanente e transitorio. I Jnani, i seguaci del Vedanta non dualista o advaitista, possono anche essere denominati monisti poiché sostengono l'unica realtà del Brahman. Naturalmente, tutti i seguaci del Vedanta sono monisti: tutti i vedantini sostengono l'unica realtà del Brahman. Qui la distinzione è nella pratica spirituale: mentre tutti i vedantini sono filosoficamente monisti, nella pratica coloro che sono devoti a Dio preferiscono pensare a Dio come distinto da loro per godere della dolcezza di un rapporto. I Jnani, al contrario, sanno che tutta la dualità è ignoranza. Non c'è bisogno di cercare fuori da noi la divinità: noi stessi siamo già divini. Che cosa ci impedisce di conoscere la nostra vera natura e la natura del mondo a noi circostante? Il velo del Maya. Il Jnana yoga è il processo per squarciare direttamente questo velo, strappandolo attraverso un approccio bipartito.