C'est en janvier 1678 que Leibniz a adopte la formule mv comme mesure de la force et a identifie en elle l'invariant d'un principe general de conservation, evincant le principe cartesien de conservation de la quantite de mouvement. Leibniz a caracterise comme reforme cette nouvelle formulation qui rendait possible d'apprehender dans une systematicite originale les lois du mouvement. Le De corporum concursu est publie ici pour la premiere fois, avec d'autres documents entierement inedits qui en eclairent les antecedents et les suites. L'Introduction restitue l'etat des problemes qui ont soutenu la formation des idees fondatrices de la philosophie de la nature leiblizienne. Un Commentaire suivi, faisant place a la traduction de larges extraits, restitue la signification historique et epistemologique d'un document qui apporte une information entierement nouvelle sur un moment essentiel dans la constitution de la pensee de Leibniz.