Los origenes de los Palos Mayombe y Kimbiza se encuentran en algunos paises africanos tales como el Zaire, Angola, Congo, Sambia, Namibia y en todos los paises donde se hallan las tribus Bantu. La religion de Palo se desarrollo en Cuba, Haiti y otras partes del Caribe. A mediados de 1841, el primer grupo de personas procedentes de diferentes zonas de Nigeria y de las tribus Bantu, el pueblo de Calabar fundo una sociedad. Esta sociedad se llama la sociedad Abakua. La sociedad Abakua da origen a los linajes de Palo Mayombe y de Palo Kimbiza. Mientras que el Palo Mayombe fue muy fuerte en Cuba, al mismo tiempo el vudu Mayombe y Kimbiza se estaban desarrollando y creciendo en Haiti. La tradicion Kimbiza fue traida a Cuba por Andres Petit Alto sacerdote y fundador que ostentaba el titulo de Tata Nganga Nkisi Malongo. Es una figura muy controvertida porque no solo saco adelante la primera casa Kimbiza sino que, tambien, fundo la primera sociedad de blancos en el linaje Abakua. Fundo estas sociedades en 1863 en la ciudad de Guanabacoa, Cuba. A Andres Petit se le llamo el Cristo de los Dolores Mayombara Kimbiza Nuncatesia. Lo cual significa que actuo en contra de los mayores de mayombe al iniciar a los blancos en las tradiciones Abakua y Kimbiza. Por ello, fue condenado y marginado, pero su legado dejo un millar de templos Kimbiza en la Cuba de aquel tiempo. Kimbiza quiere decir superar. Kimbiza quiere decir que si tenemos fe en Dios y utilizamos todo lo que procede de la tradicion y de la palabra de Dios y de las antiguas ensenanzas de los pueblos Congo y Bantu, que aprendieron a respetar a la Madre Naturaleza y a todos sus atributos, todas estas ensenanzas juntas forman un gran cumulo de conocimientos. Kimbiza toma todo esto de las diferentes religiones espirituales que provienen de Dios para superar al mal en la vida. Al tener fe en el Todopoderoso y al creer en ti mismo, respetando las ensenanzas de tus antepasados y aplicando todas esas ensenanzas a tu vida diaria, te salvas a ti mismo, alcanzas la iluminacion y ademas, salvas a los demas y los ayudas a encontrarse a si mismos en esta jungla de asfalto a la que llamamos el nuevo mundo. En Africa, esta tradicion no se conoce como Palo. Esta tradicion se conoce como Yimbola. Es la practica de los chamanes africanos solo porque en muchos de esos paises, la clase dirigente es musulmana. Es por esto que los rangos en esas tradiciones, asi como los saludos tales como: Sala Maleco, Maleco Sala pertenecen a las costumbres musulmanas. Este es un saludo utilizado por los paleros de las tradiciones Kimbiza y Mayombe. La diferencia entre Mayombe y Kimbiza es que Mayombe es estrictamente congo y no esta mezclado con creencias esotericas ni espiritualismo ni catolicismo ni Ocha. Es una religion congolesa pura que venera a los antepasados mediante el caldero. Kimbiza, por otra parte, tiene mucho de mayombe, vudu, espiritualismo, esoterismo, chamanismo, catolicismo y Ocha. Aunque Kimbiza esta mucho mas cerca de Ocha que de Mayombe.