Dans ce livre, qui s'integre dans le cadre de la robotique mobile autonome et de ses applications dans le domaine de la vision, on se propose de traiter les techniques visuelles utilisees pour developper un systeme de vision intelligent permettant l'assistance des conducteurs. Notre document commencera par la presentation des differentes methodes de detection, du suivi et de reconnaissance des panneaux de signalisations en utilisant l'information couleur, la forme ou d'autres methodes. Dans un deuxieme chapitre, nous entamerons une presentation de la vision par ordinateur qui mene a la description de l'acquisition de l'information visuelle sur les deux niveaux materielle et logicielle. Ensuite, dans les chapitres qui suivent, nous passerons a des etudes de cas. Nous presentons, respectivement, un outil de detection et de reconnaissance des panneaux de signalisations par acquisition video developpe sur MatLab, et une modelisation d'une architecture materielle en VHDL pour la detection. A la suite de quoi, nous exposerons l'architecture de la carte FPGA de la famille Virtex V ML507 sur laquelle l'implementation de l'algorithme de detection base sur la correlation est effectuee."