Dans le contexte emergent des objets communicants les besoins en debits, en portee et en autonomie incitent a exploiter de maniere optimale toutes les ressources disponibles. Les ressources temporelles et frequentielles ont ete largement utilisees via les differents types de modulations ou d'acces multiples. La ressource spatiale est essentiellement exploitee a travers les antennes a balayage et plus recemment via les techniques MIMO. En realite cette ressource peut s'averer extremement utile pour augmenter considerablement la portee sans augmenter le cout de communication. En servant de donnee d'entree (input) aux algorithmes de routage, l'information de localisation permet de faire communiquer, a moindre cout, deux objets lointains ou en situation de non visibilite, moyennant la technique de la communication par multi saut. Pour demontrer cette possibilite, nous avons mis au point un procede de localisation endogene operant en milieu confine. Fondee sur une approche interferometrique ULB transposee en gamme millimetrique, ce procede permet la localisation simultanee de plusieurs objets avec une precision centimetrique."