Texte fondateur du yoga, le Yoga-Sutra a ete constamment cite et commente pendant deux millenaires. Il se presente sous forme d'aphorismes assortis de commentaires dont le plus ancien et le plus repute, le Yoga-Bhasya est celui de Vyasa (VIe siecle). Texte initiatique, le Yoga-Sutra etait reserve a ceux qui avaient acces a une experience de yoga ultime, c'est-a-dire de silence eveille, et voulaient ensuite l'exprimer en mots parfaits, jusqu'a atteindre la delivrance. Il est aujourd'hui encore une reference necessaire a toute pratique authentique du yoga. Fruit de plusieurs dizaines d'annees de recherche, l'edition de Michel Angot est une veritable somme qui rassemble les textes originaux sanskrits, tant des Aphorismes que des Commentaires en caracteres nagari et latins, une traduction complete ainsi que les variantes. L'ouvrage est en outre assorti de notes, d'un riche apparat critique et d'une bibliographie permettant la bonne intelligence du texte.