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Lernkurve mit einem Fernsteuerungssystem für endoskopische Instrumente

Autor Sergio Bruno Sesia
de Limba Germană Paperback – 11 iul 2015
Hochprazises Arbeiten auf engstem Raum ohne zu zittern, eine dreidimensionale Darstellung des Operationsgebietes in Farbe und laparoskopische Instrumente mit denselben Freiheitsgraden wie die menschliche Hand zeichnen Operationsroboter wie das da Vinci Surgical System von Intuitive Surgical Inc. (Sunnyvale, Kalifornien, U.S.A.) aus. In der vorliegenden Arbeit wurden erstmalig die Lernkurvenparameter der Hemifundoplikatio nach Dor und Watson mit da Vinci am Schwein evaluiert. Ohne Vorkenntnisse in computerunterstutzter Chirurgie wurden insgesamt 26 Hemifundoplikationes durchgefuhrt. Gemessen wurden die Dauer fur Ubung, Installation, Operation, Saalbenutzung, Instrumentenwechsel und Operationstischlagewechsel, bestimmt wurden zudem Komplikationen und Kosten. Die Etablierung eines Fernsteuerungssystems fur endoskopische Instrumente (da Vinci) erscheint mit vertretbaren Kosten und Ubungszeiten moglich."
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Specificații

ISBN-13: 9783838131818
ISBN-10: 3838131819
Pagini: 64
Dimensiuni: 150 x 220 x 5 mm
Greutate: 0.11 kg
Editura: Südwestdeutscher Verlag für Hochschulschriften AG Co. KG