Dès la fin du 17e siècle, un royaume typicement africain, selon les principes de gouvernement luunda, c'est constitué le long des rives du Moyen-Kwango, au Zaire. Ce royaume atteignit son apogée au 19e siècle, jusqu'au moment de la pénétration européenne en Afrique Centrale. La genèse du royaume et les étapes successives de son expansion restent insuffisamment connues, malgre les études déjà consacrées à ce sujet. Le livre s'efforce de compléter cette lacune par un recours critique aux traditions orales, recueillies in situ pendant une période couvrant près d'un quart de siècle, tout en les confrontant aux sources d'archives et aux éditions imprimées.