Le travail presente se place dans la problematique de la capitalisation des connaissances au sein d'une communaute d'acteurs humains interagissant avec un outil informatique commun, support de leur activite. Notre approche est d'associer un agent assistant personnalise a chaque acteur humain. Cet agent assistant est charge d'effectuer des suggestions de traces d'experience qui sont proches de la situation courante rencontree par l'acteur humain. Notre principale contribution se place dans un mecanisme de negociation de sens permettant a l'agent assistant d'acquerir des elements de sens qui sont indispensables a son action, mais qui ne peuvent etre definis a priori. Le processus d'acquisition propose est une transposition des principes d'emergence de langage de forme lexicale introduits par Luc Steels. Cette approche nous a conduit a l'etude d'une reformulation symbolique des traces d'experience, afin que l'agent assistant puisse etablir, en negociant avec l'acteur humain, des expressions symboliques pour designer les situations d'assistance. Notre transposition des mecanismes d'emergence de langage de forme lexical met en perspective la problematique d'emergence de grammaire."