Heideggers Vorlesung des Wintersemesters 1941/42 sollte ursprünglich im Hinweisen auf fünf Gedichte und Bruchstücke versuchen, das von Hölderlin gedichtete Wort zu denken. Die Erläuterung von "Andenken", im voraus als grundlegend für diesen Plan gesehen, hat dann die gesamte Vorlesung beansprucht. Sie ging der 1943 veröffentlichten Erläuterung desselben Gedichts voraus. Sie erörtert das "andenkende Denken" als Wesen eines Denkens, "das aller bisherigen Denklehre unbekannt bleiben muß".