V knige razrabotana metodologiya modelirovaniya krivolineynogo dvizheniya proizvol'nogo mnogoopornogo tyagovo-transportnogo agregata. Metody postroeniya modeley silovogo vzaimodeystviya osnovany ne na obshcheprinyatykh empiricheskikh zavisimostyakh (uprugiy uvod kolesnykh mashin i koeffitsient soprotivleniya povorotu gusenichnykh), a na zakonakh mekhaniki, chto pozvolyaet opisyvat' s obshchikh pozitsiy kontakt kolesnogo i gusenichnogo dvizhitelya s lyubym tipom grunta, uchityvaya ikh formu kontakta, zakony raspredeleniya davleniya i uprugo-deformativnye svoystva. Privedeny i dokazany teoremy ortogonal'nosti, na osnove kotorykh zapisany novye uravneniya negolonomnykh svyazey, pozvolyayushchie modelirovat' lyubuyu skhemu upravleniya povorotom i rezhim krivolineynogo dvizheniya. Vpervye rassmotreny i resheny s obshchikh pozitsiy zadachi passivnogo povorota (pod deystviem vneshnikh sil) na primerakh stroitel'no-dorozhnoy tekhniki. Ispol'zovanie novoy metodiki modelirovaniya pozvolyaet znachitel'no rasshirit' krug issleduemykh mashin i inzhenernykh zadach. V knige imeetsya mnozhestvo primerov. Ona budet polezna inzheneram-konstruktoram, uchenym-issledovatelyam, prepodavatelyam i studentam tekhnicheskikh spetsial'nostey.