In dieser Arbeit geht es um minimal-redundante Antennen-Arrays für bildgebende MIMO-Radare. Das Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung von empirischen Entwurfsverfahren sowie Analyse, Optimierung und Synthese von minimal-redundanten MIMO-Arrays. Neben linearen Arrays wird der Entwurf von planaren Arrays für dreidimensionale Radar-Bildgebung vorgestellt. Ebenso werden in dieser Arbeit Amplituden- und Phasenfehler in minimal-redundanten Arrays untersucht. This thesis deals with minimum-redundancy antenna arrays for imaging MIMO radar. The aim of this thesis is the development of empirical design methods as well as analysis, optimization, and synthesis of minimum-redundancy MIMO arrays. In addition to linear arrays the design of planar arrays for three-dimensional radar imaging is presented. Amplitude and phase errors in minimum-redundancy arrays are also investigated.