Ce travail est le r sum d'une recherche propos de la r gulation des moteur courant continue, simulation des probl mes de d marrage et de vitesse sous Matlab Simulink et r solution des probl mes de vitesse au d marrage, en charge. afin d'obtenir le meilleur fonctionnement du moteur courant continue. ce libre est cr e pour donner une r f rence pour les tudiants de l'universit pour mieux comprendre une partie de l'automatique en ce qui concerne la r gulation et l'asservissement d'un part et de l' lectrotechnique de l'autre part en ce qui concerne les moteurs courant continue, leurs fonctionnement et leurs r gulation.