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Modelisation, Analyse Et Synthese de La Cinematique Du Mouvement Humain: Ecriture Et Allusion

Autor Moussa Djioua
fr Limba Franceză Paperback – 5 mai 2014
Le mouvement est le vehicule que l'humain a toujours utilise pour exprimer son genie et sa creativite mais aussi communiquer avec ses semblables. Le present document resume les plus importantes etudes de recherche menees pour comprendre le controle moteur derriere la dexterite observee dans l'execution des taches motrices quotidiennes. La modelisation de la trajectoire d'un effecteur terminal en mouvement est abordee en proposant de simples expressions mathematiques. En comparant plusieurs modeles offrant des solutions analytiques tels les modeles Beta, Gamma, Jerk-Minimum et Temps-Minimum, le modele Sigma-Lognormal issu de la Theorique Cinematique du mouvement humain semble etre le plus precis pour representer de telles trajectoires. Il peut etre adequatement exploite au meme titre que les courbes NURBS dans la generation de courbes artificielles a deux et a trois dimensions. L'analyse et la synthese de la complexite du mouvement sont abordees sous l'angle de l'ecriture manuscrite, l'expression meme de la dexterite humaine. Ceci suggere des applications potentielles en reconnaissance de l'ecriture en ligne et en verification des signatures."
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Specificații

ISBN-13: 9786131535277
ISBN-10: 6131535272
Pagini: 228
Dimensiuni: 152 x 229 x 13 mm
Greutate: 0.34 kg
Editura: Omniscriptum

Notă biografică

Moussa Djioua, Ph.D. en génie électrique, études en électroniqueà l¿École Polytechnique de Montréal, chercheur en neuroscience et robotique anthropomorphique, les domaines d¿intérêts englobent larésolution des problèmes inverses, la modélisation du mouvement humain, le traitement dusignal bioélectrique et l¿intelligence artificielle.