Ein hohes Potential, die Unfallzahlen zuk nftig weiter zu reduzieren, wird der Unterst tzung des Fahrers durch neue elektronische Zusatzeinrichtungen zugesprochen, den modernen Fahrerassistenzsystemen. So k nnen bereits heute in Serie befindliche Notbremsassistenten berschl gig 28-prozentige Reduktion schwerer Unf lle mit Personenschaden vorweisen. Bei Lkw wird gar die Wirkung eines Spurhalteassistenten auf 49 Prozent weniger Unf lle durch Spurverlassen auf Autobahnen beziffert. Ungeachtet der Zahlen tritt beim emotionsgepr gten Autokauf allerdings h ufig die Bequemlichkeit in den Vordergrund. Die seit einigen Jahren verf gbaren Komfortsysteme wie Einparkassistent und stop-and-go-f higer Abstandsregeltempomat erfreuen sich immer gr erer Beliebtheit und sind l ngst ein bedeutendes Differenzierungsmerkmal der Fahrzeughersteller geworden. Dabei subventioniert, als bemerkenswerter Nebeneffekt, die f r die Komfortassistenzsysteme erforderliche Umfeldsensorik langfristig die Verkehrssicherheit. Schlie lich k nnen die bereits im Fahrzeug befindlichen Radare, Kameras und Laserscanner von den Sicherheitssystemen mit genutzt werden. In hnlicher Weise leisten auch zuk nftige Sicherheitssysteme wiederum ihren Beitrag zur Reduzierung des Fahrzeuggewichts und damit zu einer Effizienzsteigerung, wenn Unfallpr ventionssysteme wie der aktive Fu g ngerschutz derart verl sslich geworden sind, dass gewichtige passive Sicherheitsma nahmen ersetzt werden k nnen. Das aus technischer Sicht hervorstechendste Merkmal der zuvor aufgef hrten Sicherheits- und Komfortassistenzsysteme ist der aktive Fahreingriff. So wird beim Notbremsassistenten zur Beeinflussung der Fahrzeugl ngsbewegung automatisch die Bremse bet tigt, falls es aufgrund der Reaktionszeit des Fahrers f r eine Warnung zu sp t ist. Der Parkassistent wiederum steuert die elektromechanische Lenkung an und zirkelt damit selbst ndig in enge Parkl cken. Noch sind die serienm igen Eingriffe entweder auf niedrige Geschwindigkeiten, geringe Intensit ten oder eine kurze Aktivierungsdauer beschr nkt. Die nationalen und internationalen Forschungs- und Entwicklungsaktivit ten bei Fahrzeugherstellern und Automobilzulieferern zeugen allerdings vom Bestreben, langfristig ber eine rein unterst tzende Assistenzfunktion hinaus zu einer Teil-, Hoch- oder gar Vollautomatisierung zu gehen. Das erfordert allerdings die Aufhebung der zuvor aufgef hrten Fahreingriffsbeschr nkungen, sodass das volle Dynamikpotential des Fahrzeugs ausgesch pft werden kann. Das Buch behandelt die Optimierung und Realisierung dieser aktiven Fahreingriffe sowie deren Zusammenspiel bei der Umsetzung von Sicherheits- und Komfortfunktionen unterschiedlicher Automatisierungsgrade. Im Fokus stehen hierbei ausgew hlte mathematische Methoden und Verfahren aus dem Ingenieursbereich (Regelungstechnik) und der Informatik (Robotik), die eine hochgradige Relevanz f r die behandelte Thematik aufweisen oder gar bereits erfolgreich in Serien- und Prototypensystemen zur Anwendung gekommen sind. Anhand ebendieser Anwendungen aber auch neuer Funktionen wird die methodische Umsetzung der Verfahren praktisch erl utert, wodurch parallel ein tiefer Einblick in die Herausforderungen aktueller Forschungssysteme gegeben wird.