In dieser Arbeit wird fur die ad-hoc Lokalisierung am Beispiel von Katastrophenszenarien ein neuartiges Lokalisierungssystemkonzept auf Basis von kombinierten Signalstarke- und Laufzeitdistanzmessungen sowie der Fusion von Inertialdaten erarbeitet und untersucht. Dabei erfolgt eine grobe, jedoch skalierbare Lokalisierung durch weniger genaue Signalstarkemessungen, die durch prazise, selektive Laufzeitmessungen unterstutzt werden. Die zusatzliche Integration von Inertialdaten erlaubt daruber hinaus auch die Lokalisierung ohne verfugbares Netzwerk uber einen begrenzten Zeitraum und steigert neben Genauigkeit und Prazision besonders die Skalierbarkeit.