Ce livre est le compte rendu d'un stage de fin d'etude de Licence en Genie Mecanique. Ma mission durant quatre mois etait de resoudre un probleme d'usine en creant un systeme de "devraquage." Les contraintes etaient listees dans un cahier des charges: Cout, dimensions, niveau sonore... Vous allez decouvrir dans ce rapport quels ont etaient les idees choisies, les materiaux utilises, de la conception sur ordinateur jusqu'au montage pieces par pieces en passant par differents calculs hydraulique, pour la realisation d'un systeme automatise."