Kniga yavlyaetsya logicheskim prodolzheniem raboty "Raschet prokhodimosti kolesnykh mashin pri krivolineynom dvizhenii po snegu" V.S. Makarova i V.V. Belyakova (ISBN 978-3-8473-7264-6). V knige rassmotrena metodika rascheta i otsenki prokhodimosti mnogoosnykh kolesnykh mashin pri krivolineynom dvizhenii po snegu. Privodyatsya novye zavisimosti po opredeleniyu soprotivleniya dvizheniyu s uchetom vliyaniya ekskavatsionno-bul'dozernogo vzaimodeystviya, kak v prodol'nom, tak i v poperechnom napravleniyakh, i osobennostey formirovaniya soprotivleniya ot dnishcha na osnove teoreticheskikh i eksperimental'nye issledovaniy. Pokazany zavisimosti soprotivleniya dvizheniyu ot ekskavatsionno-bul'dozernykh effektov s vneshney storony kolesa pri dvizhenii kolesa s bokovym skol'zheniem, utochneny zavisimosti dlya opredeleniya ekskavatsionnoy osadki i soprotivleniya na dvizhitele v prodol'nom napravlenii dvizheniya.