V rabote rassmotrena metodika rascheta i otsenka prokhodimosti mashin s kolesnoy formuloy 4kh4 pri krivolineynom dvizhenii po snezhnoy tseline. Privodyatsya unikal'nye zavisimosti po opredeleniyu soprotivleniya dvizheniya mashiny i osadki koles, uchityvayushchie takoy effekt kak poyavlenie bokovogo skol'zheniya pri povorote; i otlichayushchiesya ot izvestnykh rabot kompleksnym podkhodom bez ispol'zovaniya printsipa superpozitsii. Vpervye dana otsenka po kriteriyu prokhodimosti mashin pri krivolineynom dvizhenii, osobennost'yu kotorogo yavlyaetsya ego ponyatnost' dazhe dlya neposvyashchennogo chitatelya. Pokazany primery raschetov dlya mashin raznykh vesovykh kategoriy, razlichnykh konstruktsiy i naznacheniy. Dannaya rabota yavlyaetsya logicheskim prodolzheniem issledovaniy provodimykh v "Nizhegorodskoy nauchnoy shkole" po vzaimodeystviyu nazemnykh transportno-tekhnologicheskikh sredstv s opornymi osnovaniyami, v tom chisle so snegom.