Apres avoir privilegie la puissance et le confort du vehicule, les constructeurs automobiles, au vu de l'augmentation du nombre d'accidents et de morts sur la route, sont maintenant attentifs a la securite. Ceci explique l'introduction de systemes de securite intelligents, bases sur des capteurs charges de la perception de l'environnement. Dans ce livre, l'accent est mis sur l'aspect detection d'obstacles dans l'environnement proche du vehicule. Le capteur radar est un candidat ideal, car fonctionnant dans des conditions climatiques variees. La nouvelle technologie ULB offre plusieurs avantages: detection d'obstacles performante, mesure de distance ou de position avec une resolution remarquable, cout raisonnable. Ce livre presente un radar ULB pour detecter les obstacles a courte portee sur la route et en calculer la distance au vehicule avec une precision elevee.Ce radar permet de reconnaitre les obstacles detectes et d'eliminer ceux ne representant pas de danger lors du suivi d'obstacles. Un prototype radar ULB est realise et valide et les Caracteristiques Operationnelles du Recepteurs (COR) sont evaluees. Mots cles: Detection et reconnaissance d'obstacle, Radar, ULB, Recepteurs"