Animaci n basada en f sica (Physically Based Animation) es un proceso computacional que permite obtener una animaci n continua de la interacci n de objetos com plausibilidad f sica. Muchos enfoques han sido sugeridos para tratar diversos aspectos do mundo real, tales como: simulaci n de materiales granulares (sistemas de part culas), simulaci n de objetos r gidos, simulaci n de objetos deformables, simulaci n de objetos el sticos, simulaci n de fluidos (l quidos, fuego, humo, etc.) y la interacci n entre ellos. Estos enfoques son utilizados en diversas aplicaciones, tales como: juegos interactivos, simulaciones quir rgicas, rob tica, cine, simulaci n de fen menos naturales, entre otras. Uno de los aspectos mas estudiados, quando se quiere simular la interacci n f sica entre objetos, es el hecho recurrente de que dos o m s objetos no pueden ocupar el mismo lugar en el mismo instante de tempo. Durante el proceso de simulaci n f sica estas situaciones deben ser detectadas y resueltas de la manera mas natural posible, as el proceso de detecci n de colision es fundamental. En este trabajo se abordan diversos m todos y se presentan sus resultados.