Kniga posvyashchena zadache vybora regulyatorov pri proektirovanii sistem avtomatiki.Obsuzhdayutsya osnovnye tekhnicheskie priyemy generatsii upravlyayushchikh vozdeystviy.Pokazyvaetsya osobennaya rol' dostatochno bol'shikh znacheniy koeffitsientov usileniya pri ispol'zovanii obratnykh svyazey po proizvodnym vykhodnoy velichiny.Analiziruetsya effektivnost' primeneniya otritsatel'noy obratnoy svyazi po starshey(otnositel'noy) proizvodnoy.Imenno takaya svyaz' pozvolyaet poluchit' nuzhnye svoystva statiki i dinamiki v sistemakh s nelineynymi nestatsionarnymi ob"ektami.Soderzhanie knigi mozhet byt' polezno inzheneram pri sozdanii sistem avtomatiki i issledovatelyam v rabotakh po probleme sinteza. Knigu mozhno ispol'zovat' kak uchebnoe posobie dlya studentov pri izuchenii teorii sistem avtomaticheskogo regulirovaniya.