Este documento recoge la experiencia de los autores, miembros del Grupo de Investigación de Inteligencia Artificial Aplicada (GIAA) de la Universidad Carlos III de Madrid, en las líneas de investigación de fusión de datos y sistemas de vídeo para el apoyo a la toma de decisión. El objetivo del texto es proporcionar una visión general de las tecnologías modernas de fusión de datos, seguimiento de trayectorias y asociación de datos, destacando algunas técnicas avanzadas que permitan inyectar conocimiento contextual y mejorar las prestaciones. El documento se divide en tres bloques (técnicas fundamentales, técnicas avanzadas, métodos de adaptación). De entre la multitud de posibles aplicaciones se han seleccionado algunos ejemplos que reflejan la experiencia de los autores en las áreas de visión artificial en redes visuales y fusión de sensores para navegación. Un anexo al final revisa los fundamentos de las tecnologías de navegación y visión. El grupo GIAA está formado por un equipo interdisciplinar de investigadores que orientan su actividad a la resolución de problemas de ingeniería incorporando técnicas de inteligencia artificial y fusión de datos e información.