La necessite d'avoir des systemes capables de percevoir le relief est apparue des le debut de la photographie. Cette necessite a conduit a la realisation de dispositifs macroscopiques qui avaient tous comme point commun la perception du relief de l'environnement humain. Ces systemes utilisent diverses methodes de reconstruction: stereoscopie passive ou active, temps de vols, etc... Ce livre traite de l'analyse des solutions envisageables pour la realisation d'une instrumentation d'acquisition et de projection du motif ainsi que de sa mise en oeuvre. La principale contrainte de notre application consiste en l'acquisition quasi simultanee de la texture de l'image dans le spectre du visible et du motif projete. Ayant opte pour un laser pulse dont sa longueur d'onde est dans le proche infrarouge, pour ne pas denaturer la scene, plusieurs solutions etaient possible. Dans ce contexte, j'ai opte pour une approche d'acquisition energetique et temporelle basee sur l'existence d'un gap energetique entre la scene et le motif projete a cette longueur d'onde. Un demonstrateur macroscopique a ete realise afin de valider cette approche et d'estimer ces performances."