A computação reconfigurável tem facilitado o desenvolvimento de projetos de Sistemas Embarcados (SEs) complexos, uma vez que sua capacidade flexível possibilita a realização de mudanças nos projetos de hardware e software destes sistemas. Esta característica de permitir a reprogramação do hardware pelo usuário juntamente com o alto desempenho de suas plataformas fez despertar o interesse da comunidade científica e da indústria, como uma das principais alternativas à prototipagem rápida de sistemas embarcados. Tendo em vista a demanda do mercado por soluções computacionais mais robustas e que possam agregar qualidade aos produtos e serviços fornecidos, o objetivo deste trabalho é propor uma arquitetura que permita o desenvolvimento de projetos de aplicações embarcadas e sua adaptação a outros domínios por meio do reúso. O aspecto chave da solução é explorar todo o potencial das plataformas reconfiguráveis e sua integração com outros dispositivos e equipamentos eletrônicos. Para verificá-la e validá-la, um modelo em Redes de Petri Coloridas Hierárquicas (HCPN) foi elaborado e um estudo de caso foi desenvolvido no domínio de aplicação dos sistemas de segurança patrimonial.