Monografiya posvyashhena inzhenernym metodam resheniya problem povysheniya kachestva pri avtomatizacii processov stabilizacii morskih podvizhnyh ob#ektov na osnove robastno-optimal'nyh sistem upravleniya s peremennoj strukturoj obratnyh svyazej. Rassmatrivajutsya razlichnye funkcional'nye zadachi stabilizacii pri trebovaniyah maximal'nogo bystrodejstviya ili minimuma izrashodovannoj jenergii v usloviyah neopredelennosti i nestacionarnosti dinamicheskih modelej morskih podvizhnyh ob#ektov i okruzhajushhej sredy. Privodyatsya shemo-tehnicheskie resheniya i primery imitacionnogo modelirovaniya sistem stabilizacii. Prednaznachena dlya studentov i nauchnyh rabotnikov v oblasti issledovaniya i proektirovaniya sistem upravleniya dinamicheskimi ob#ektami.