La longue histoire de l'ingénierie ferroviaire fournit de nombreux exemples pratiques de problèmes dynamiques causant une dégradation des performances et de la sécurité. En effet, des problèmes comme l¿usure ou la détérioration de la voie sont assez fréquents. Pour faire face à ces difficultés, la meilleure voie est celle d¿un entretien régulier, solution pour une meilleure sécurité contre les dangers de déraillement et d¿une prévention des problèmes nuisant au déroulement régulier des activités ferroviaires. Ceci n¿est possible qüavec une connaissance de données précise des paramètres géométriques de la voie. Ce livre décrit l'aventure pour la conception et la réalisation d'un chariot de contrôle de la géométrie de la voie.