Grace a ses avantages, la machine synchrone est de plus en plus utilisee dans de nombreux domaines. Cet ouvrage traite le probleme de la commande robuste non lineaire sans capteur de la machine synchrone a poles saillants. Dans un premier temps, deux types d'observateurs non lineaires ont ete elabores pour reconstruire les grandeurs mecaniques afin de remplacer les capteurs materiels d'un part et pour estimer certains parametres et perturbation d'autre part. Le but est de rendre les lois de commande sans capteur robustes vis-a-vis des variations parametriques et des perturbations externes. Un observateur adaptatif et un autre par modes glissants d'ordre superieur ont ete concus en utilisant la technique des observateurs interconnectes. La deuxieme contribution de cet ouvrage est de concevoir des lois de commande non lineaires performantes pour la machine synchrone a poles saillants. Une commande non lineaire de type backstepping est des commandes par modes glissants d'ordres superieurs sont proposees. Les performances des lois de commande sans capteur proposees sont testees a travers des experimentations sur les trajectoires du benchmark industriel avec des tests de robustesses."