L'élaboration d'une stratégie de conception associant une approche analytique et une approche numérique a été proposée pour les actionneurs linéaires incrémentaux. Un modèle multidisciplinaire a été d'abord développé dans le but de représenter le couplage entre les modèles électrique, magnétique, thermique, mécanique et de charge dans un actionneur linéaire incrémental, dédié à la motorisation d'un pousse-seringue médicale, et ensuite une technique de réduction des oscillations de la réponse dynamique pour améliorer les performances dynamiques du système actionneur-seringue