Le developpement de l'electronique dans le domaine de la fabrication des semi conducteurs qui font le compromis entre puissance et frequence de coupure d'une part et les nouvelles technique de commande d'autre part, nous permet de mieux gerer l'environnement des entrainement a vitesse et/ou couple variables. Les nouvelles tendances dans ce domaine sont l'utilisation des onduleurs multi niveaux. Dans ce travail et a la difference des autres travaux parus dans l'etude des onduleurs multi niveaux, on a montre l'effet des echanges electro-energetiques, et par consequent les limites en modulation et coefficient de reglage de la commande dont on a prouve la coincidence avec les limites des GTO. L'autre point essentiel traite, est l'utilisation d'une et une seule porteuse pour les trois phases simultanement, et ce pour des fins de minimisation du cout et desencombrement dans la conception du circuit de commande. Des applications tres specifiques ont ete detaillees. Ce document cible les praticiens et etudiants dans le domaine du genie electrique"