Notre projet consiste a l'etude et la conception d'un regulateur centralise et decentralise par mode de glissement, pour les modeles quart, demi (type bicyclette) et modele complet pour vehicule. La surface de glissement a ete choisie par le backstepping . Les objectifs visent a ameliorer le comportement vibratoire d'une suspension active, en reduisant son acceleration verticale et angulaire garantissant un compromis entre le confort et la tenue de route. Le controleur que nous avons concu a reussi a stabiliser le mouvement vertical et angulaire de la carrosserie de la voiture face aux differentes perturbations de la route (dos d'ane, trottoir) et reduire les agitations transmises aux passagers, deux essais de simulation ont ete faits: le premier, en utilisant une variation de la masse suspendue, le second et le changement de la vitesse de la voiture, avec utilisation du filtre lineaire. La commande decentralisee exige moins de calcul par rapport a la commande centralisee."