La connaissance du comportement transitoire de la machine asynchrone est souvent necessaire pour determiner la performance globale de l'ensemble du systeme, auquel la machine appartient. L'approche proposee dans ce livre consiste a introduire deux phenomenes magnetiques a savoir: la saturation et les pertes fer. Apres avoir analyse le comportement dynamique de la machine, differentes lois de commande vectorielle ont ete etudiees. Elles ont pour objectif d'eliminer les couplages electriques apparaissant dans le systeme provoques par la saturation et les pertes fer et d'obtenir de meilleures performances. L'elimination du capteur mecanique dans une commande vectorielle a ete analysee. Un modele de type MRAS pour l'estimation de la vitesse a ete developpe de telle sorte que la saturation et les pertes fer soient compensees particulierement en fonctionnement en mode defluxe. Ensuite, cet estimateur est substitue par un autre insensible aux variations parametriques et base sur l'intelligence artificielle. L'implantation de ces methodes et la validite des modeles ont ete testees sur un dispositif experimental, muni d'une carte de commande dSPACE de type DS1104."