L'interet porte au desassemblage est lie aux notions de recyclage et de recuperation des composants et de la matiere des produits manufactures en fin de vie. La plupart des recherches dans le domaine du desassemblage sont concentrees sur la planification du processus et sur la representation des gammes de desassemblage. Face au manque de travaux en commande en temps reel des systemes de desassemblage nous avons propose une solution visant l'optimisation du processus de desassemblage par une nouvelle approche de conduite des systemes de desassemblage."