Direktantriebe für Industrieroboter: ISW Forschung und Praxis, cartea 124
Autor Wolfgang Scholich-Tessmannde Limba Germană Paperback – 18 aug 1998
Din seria ISW Forschung und Praxis
- Preț: 336.53 lei
- Preț: 408.66 lei
- Preț: 477.72 lei
- Preț: 410.39 lei
- Preț: 411.16 lei
- 15% Preț: 490.42 lei
- Preț: 411.54 lei
- Preț: 411.16 lei
- 20% Preț: 410.19 lei
- Preț: 410.17 lei
- Preț: 411.75 lei
- Preț: 410.55 lei
- Preț: 412.89 lei
- Preț: 413.66 lei
- 20% Preț: 409.17 lei
- Preț: 411.32 lei
- Preț: 411.93 lei
- 15% Preț: 493.56 lei
- Preț: 411.32 lei
- Preț: 411.54 lei
- Preț: 413.07 lei
- Preț: 476.03 lei
- Preț: 475.65 lei
- Preț: 409.43 lei
- 15% Preț: 460.91 lei
- Preț: 478.33 lei
- Preț: 476.95 lei
- Preț: 476.95 lei
- Preț: 477.34 lei
- Preț: 476.57 lei
- Preț: 410.01 lei
- Preț: 477.94 lei
- Preț: 409.43 lei
- 15% Preț: 488.81 lei
- Preț: 410.17 lei
- Preț: 476.03 lei
- Preț: 476.57 lei
- Preț: 409.25 lei
- Preț: 476.42 lei
- Preț: 410.01 lei
- Preț: 476.57 lei
- Preț: 475.83 lei
- 15% Preț: 489.46 lei
- Preț: 475.83 lei
- Preț: 477.34 lei
- Preț: 476.57 lei
- Preț: 409.63 lei
- Preț: 409.63 lei
- Preț: 410.01 lei
Preț: 490.74 lei
Preț vechi: 577.34 lei
-15% Nou
Puncte Express: 736
Preț estimativ în valută:
93.92€ • 96.89$ • 79.48£
93.92€ • 96.89$ • 79.48£
Carte tipărită la comandă
Livrare economică 05-19 martie
Preluare comenzi: 021 569.72.76
Specificații
ISBN-13: 9783540649618
ISBN-10: 3540649611
Pagini: 144
Ilustrații: 133 S. 23 Abb.
Dimensiuni: 148 x 210 x 8 mm
Greutate: 0.18 kg
Editura: Springer Berlin, Heidelberg
Colecția Springer
Seria ISW Forschung und Praxis
Locul publicării:Berlin, Heidelberg, Germany
ISBN-10: 3540649611
Pagini: 144
Ilustrații: 133 S. 23 Abb.
Dimensiuni: 148 x 210 x 8 mm
Greutate: 0.18 kg
Editura: Springer Berlin, Heidelberg
Colecția Springer
Seria ISW Forschung und Praxis
Locul publicării:Berlin, Heidelberg, Germany
Public țintă
ResearchCuprins
1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Stand der Technik.- 2 Nebenbedingungen für die Entwicklung von Direktantriebsrobotern.- 2.1 Konstruktion und Kinematik.- 2.2 Steuerungstechnik.- 2.3 Regelungstechnik.- 2.4 Nachgiebigkeiten im Roboteraufbau.- 2.5 Zielsetzung und Vorgehensweise der Arbeit.- 3 Modellbildung für die regelungstechnische Auslegung der Roboterachsen.- 3.1 Bewegungsgleichung eines Mehrmassenschwingers.- 3.2 Dreimassenschwinger-Modell.- 3.3 Übertragungsfunktion des Dreimassenschwingers.- 3.4 Parameterschwankungen.- 3.5 Einfluß eines Untersetzungsgetriebes.- 4 Regelung direktangetriebener Roboterachsen.- 4.1 Auswahl der Regelgrößen.- 4.2 Auslegungsverfahren.- 4.3 Regelungsauslegung.- 4.4 Dimensionierung des Integralanteils.- 4.5 Einfluß von Zeitkonstanten im Regelungskreis.- 4.6 Vorsteuerung.- 4.7 Störverhalten.- 4.8 Zusammenfassung.- 5 Robuste Regelungsauslegung.- 5.1 Stellungsabhängigkeit des Streckenverhaltens.- 5.2 Stellungsabhängige Regelungsparameter.- 5.3 Stellungsunabhängige Regelungsparameter.- 6 Optimierung der Mechanik und der Regelung.- 6.1 Optimierung der Mechanik.- 6.2 Optimierung der Regelung.- 7 Praxisbeispiel.- 7.1 Aufbau und Daten des untersuchten Roboters.- 7.2 Regelungs- und Steuerungssystem.- 7.3 Mechanische Parameter der ersten Roboterachse.- 7.4 Regelung der ersten Achse.- 7.5 Verringerung überlagerter Schwingungen mittels Vorsteuerung.- 7.6 Bahnverhalten des Roboters.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- Literatur.