Le chariot a commande filaire est le nom d'un système composé de deux sous systèmes qui fonctionnent avec synchronisation complet. le premier sous système est le" chariot motorisé", c'est un chariot traction avec quatre roues, compacte, étanche, rigide et capable de mouvoir dans les milieux hostiles tel que les canalisations sanitaires et susceptible d'être équipé par des autres accessoires tel que les caméras d'inspection ou les appareils de CND. Le deuxième sous-système c'est "le tambour enrouleur câble motorisé", la fonction de cet tambour motorisé est d'assurer la synchronisation du mouvement respectivement entre l'avance et le recul du chariot avec le déroulement et l'enroulement du câble d'alimentation du chariot motorisé. Ce système est utilisé souvent dans des travaux d'inspection et intervention dans des milieux non accessible normalement par l'être humain ou des milieux dangereux comme les réseaux sanitaires, les réseaux de traitement d'air ou par exemple les pipe utilisé dans le domaine nucléaire.