Les principes qui permettent aux stoiciens d'expliquer l'action sont naturels et mettent en jeu deux domaines: d'une part l'etude des actes ou des etats mentaux par lesquels un animal, et plus particulierement un animal rationnel, devient agent; d'autre part l'inscription de cet agent dans un environnement, du corps qui l'affecte immediatement au tout du cosmos. De la vient la delimitation des objets sur lesquels se concentrent les etudes du present ouvrage: les rapports complexes qui unissent les notions de representation (phantasia), d'impulsion (horme), d'assentiment (sugkatathesis) et de raison (logos), et la maniere originale dont les stoiciens ont pense cette inscription de l'agent dans le monde, a la fois en tant qu'il est un vivant (par la notion d'attachement a soi) et en tant qu'il est un corps (par la notion de causalite).