Ce livre est une contribution au theme de la commande predictive non lineaire referencee modele et dans lequel sont adressees les problematiques de l'identification par reseaux neuroniques, de la stabilite et de la poursuite des trajectoires dans l'espace d'etat. Concernant la modelisation des systemes dynamiques non lineaires, un algorithme base sur les reseaux de neurones a fonctions gaussiennes est presente et une technique pratique est proposee pour l'identification des modeles NARX et d'autres structures neuroniques a retroaction externe, capables de restituer les proprietes dynamiques et de stabilite du systeme nonlineaire identifie. les caracteristiques dynamiques de ces structures neuroniques permettent leur integration dans des schemas de commande predictive non lineaire assurant la stabilite en boucle fermee. La stabilisation de la poursuite des trajectoires dans l'espace d'etat est assuree par une architecture de commande a caractere hybride: predictive-neuronique."