Text de caràcter docent, amb una exposició conceptual i exercicis pràctics, que s'orienta vers el disseny (o la síntesi) dels dispositius i mecanismes més freqüents de les màquines on el frec té un paper preponderant. Consta de quatre capítols que tracten els efectes del frec en les màquines, el frec en els enllaços, el frec entre membres rígids (sistema sabata-tambor, discs i cons) i el frec amb un membre flexible (frens de cinta, corretges, cables i bandes). Juntament amb dos altres textos, Transmissions d'engranatges i Dinàmica de màquines, forma un conjunt més ampli sota el títol de Mecanismes i màquines