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Arbeitsprogramm-generierung zum Schutzgasschweißen mit Industrierobotersystemen im Schiffbau: IPA-IAO - Forschung und Praxis, cartea 214

Autor Peter Schmidt
de Limba Germană Paperback – 10 feb 1995

Din seria IPA-IAO - Forschung und Praxis

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Specificații

ISBN-13: 9783540590583
ISBN-10: 3540590587
Pagini: 148
Ilustrații: 143 S. 12 Abb.
Dimensiuni: 148 x 210 x 8 mm
Greutate: 0.18 kg
Editura: Springer Berlin, Heidelberg
Colecția Springer
Seria IPA-IAO - Forschung und Praxis

Locul publicării:Berlin, Heidelberg, Germany

Public țintă

Research

Cuprins

1 Einleitung.- 2 Stand der Erkenntnisse bei der Arbeitsprogramm-generierung zum Schützgasschweißen mit Industrierobotersystemen im Schiffbau.- 3 Zielsetzung.- 4 Konzeption des Verfahrens zur Arbeitsprogrammgenerierung zum Schutzgasschweißen von Doppelbodensektionen, Seitentanksektionen und Schotten mit Industrierobotersystemen.- 5 Entwicklung der Modelle für das Verfahren.- 6 Entwicklung des Verfahrens zur Bestimmung bestgeeigneter Schweißbilder.- 7 Entwicklung des Verfahrens zur Bestimmung der Makros.- 8 Generierung von makrobasierenden Arbeitsprogrammen.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- 10 Literatur.